[VIDEO] selbst-balancierender Würfel

[tophirsch]

 

[Trolling Stone]

Krasses Teil. Kauf ich mir.

 

[PaRaDoX]

Sähe gut aus aufm Wohnzimmerregal.

 

[KaPiTN]

Ist das nicht simple Schulphysik? (Gyroskopischer Effekt)

 

[Trolling Stone]

Laut Kommentar unter dem Video nicht.

A shout-out to those who think that Cubli is a gyroscope. It is not. In a gyroscope the wheel spins at a high angular velocity to keep constant orientation. In the Cubli we use reaction torques to balance. These torques are what the Cubli's structure 'feels' when the three motors attached to it accelerate or decelerate the wheels. In fact, Cubli's controller tries to minimize wheel velocities in addition to keeping the structure upright. This method is more reactive to external disturbances and reduces vibrations and sensor noise.

 

[Novgorod]

es ist ein dynamischer gyro, realisiert durch einen (mehr oder weniger) simplen PID-controller, der einfach versucht, die lage zu halten und äußere drehmomente mittels gyros (drehscheiben) zu kompensieren - solche controller gibts seit etlichen jahren in quadcoptern..

 

[poesie noire]

fun - not a thing for everyone