Roboterarm/Drehgelenk selbst bauen + programmieren

[werner]

Moin,

ich bin in der Richtung ziemlich unerfahren, sprich Elektrotechnik.
Um nun auch mehr zu lernen, würde ich mir gerne einen kleinen Roboterarm bzw Gelenk bauen (nur eine Richtung).
Zweck soll sein, dass ich damit voll automatisiert bspw. eine Taste drücken lassen kann, bzw mit mehreren Gelenken auch mehrere Tasten gleichzeitig drücken kann.

Das ganze dann bestenfalls über eine Scriptsprache programmierbar sein, also um Intervall etc einstellen zu können. Wie teuer sowas ist, weiß ich auch nicht, also bin erstmal offen

Liebe Grüße

 

[Snake Pilsken]

Schau dir doch ml "Lego Mindstorms" an...

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[Pleitgengeier]

Lego ist toll für die mechatronische Seite, die Steuerung für Mindstorms ist extrem teuer soviel ich weiß.
Ich würde Lego-Motoren mit einem ATMega + Motortreiber oder einem Arduino ansteuern - je nach dem wie viel du lernen willst dabei

Bei Lego gibt es Schrittmotoren mit Geber sowie recht potente Gleichstrommotoren mit Planetengetriebe - letztere sind vermutlich erheblich billiger.

 

[Abul]

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Kann eine Taste drücken.

 

[braegler]

Lange Zeit hab ich mir auch vieles selbst gebastelt..... und viel viel Geld versenkt...
Wenn es nur um eine Spielerei geht, würde ich sowas ordern ($ 4.15) :

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Dazu noch nen Arduino-Klon, oder etwas in Art eines

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, eine 5V Stromversorgung und Du kannst deutlich unter 20 Euro bleiben.
(Ich würde den NodeMCU nehmen, die Dinger sind echt nett und können sowohl mit LUA, µPython oder althergebrachtem Arduino-C gefüttert werden)

 

[Seedy]

Arduino, Schrittmotor und Lego-Technik.

Mindstorm ist dafür zu Oversized, das wird ein kleiner Ardunio auf jeden Fall gebacken bekommen und der kostet nur ein Bruchteil.

Willst du eher eine art "Hand", oder eine Art "Stempel" bauen?

 

[Snake Pilsken]

Er will ja in die Robotik einsteigen, daher sollte man sich m.M.n. nicht zu sehr auf eine Maschine nur zum drücken einer Taste beschränken, denke ich.

 

[SnoopyBG]

Hab damals mal ( 20 jahre her oder so ) mit Fischertechnik gebastelt war auch nicht übel.. das annen C64er annen Parallelanschluß lief problemlos
aber lange her hab das zeug auch nimmer

 

[drfuture]

Jaja Fischertechnik
Ein Motor + Eierscheibe und ein Arm mit Gewicht > schon kann man *eine* Taste regelmäßig drücken

 

[Snake Pilsken]

Pffft! Mit LEGO kann man auch *zwei* Tasten regelmäßig drücken!