"Hoverboard" bauen

[Timon3]

Hallo zusammen!

Ich hoffe, ihr könnt einem unerfahrenen Elektrotechnik-Noob wie mir ein bisschen weiterhelfen Ich habe überlegt, als längeres Projekt evtl zu versuchen, ein "Hoverboard" zu bauen (also

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). Hülle usw ist kein Problem, da ich mir vor kurzem einen 3D-Drucker angeschafft habe, allerdings bin ich beim Rest nicht ganz sicher, welche Teile sich eignen würden.

Mein aktueller Plan ist, zwei unabhängige Hälften zu bauen, die durch eine Eisenstange mit Kugellager verbunden werden. Beide Hälften enthalten jeweils einen Motor und ein Rad und ein Gyroskop. Über ein oder zwei Arduinos sollen dann die Gyroskop-Werte ausgelesen werden und darüber die Motoren befeuert werden. Irgendwo kommen dann auch noch Akkus rein, damit das ganze auch mit Strom versorgt werden kann.

Ich habe mich ein wenig auf Ali-Express umgeschaut bzgl. Elektromotoren. Leider bin ich mir absolut unsicher, wie ich die Stärke usw berechnen kann - das Ding sollte sich mit einem ausgewachsenen Erwachsenen (also so ca. 80-90kg) mindestens mit Schrittgeschwindigkeit bewegen können. Einfach als kleines lustiges Hobbyprojekt Kann mir jemand mit ein wenig mehr Erfahrung da evtl was empfehlen? Was ich so an Elektromotor usw verwenden könnte?

Ich denke mal, dass die Drehgeschwindigkeit und Stärke ja über die Stromzufuhr reguliert werden. Wie kann ich das umsetzen? Gibt es da quasi analoge Regulatoren?

Ich bin dankbar für alle Vorschläge!

 

[Pleitgengeier]

Gehäuse aus dem 3d-Drucker für 80-90kg?

Die Leistung von Gleichstrommotoren stellt man über PWM, bei solchen Leistungen braucht man aber sehr große Motoren (oder einen großen Bürsten- und Kollektor-vorrat^^)
Besser sind natürlich PSMs geeignet, da musst du aber über Hallsensoren die Rotorlage messen und dann aus den 3 Phasen einen entsprechenden Fluss zusammenbauen.

Für die Dimensionierung nimmst du am besten eine schiefe Ebene an und überlegst dir wie schnell du aufwärts bei welcher Steigung beschleunigen können willst - der Luftwiderstand ist vermutlich vernachlässigbar.
Aus der benötigten Kraft und der Zielgeschwindigkeit kommst du dann auf Drehzahl und Drehmoment.

Dass ein Hoverboard mit dir drauf ein instabiles System ist und du die Lage regeln musst ist dir bewusst?

 

[Timon3]

Immer wenn ich anfangen will mit solchen Projekten, fällt mir auf, dass ich viel zu wenig Erfahrung habe.
Vielen Dank!

 

[Pleitgengeier]

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Du hast einfach nur die Latte viel zu hoch gelegt.
Nimm dir doch n Skateboard oder nen Scooter und versuche dafür nen Antrieb zu bauen - vermutlich kommst du sogar mir Standard-Komponenten aus dem Modellbau recht weit.
Auf YT finden sich auch Videos zu ähnlichen Projekten

 

[vVegas]

Oder mal im Netz suchen, dazu gibt es Anleitungen genug. Starker Lipo Pack und Brushless Motoren, dann kann der Spass beginnen. Sollte für den Anfang Herausforderung genug sein.

z.Bsp:

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