Assasins Creed Hidden Blade

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Nerephes

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Badass No. 1
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16 Juli 2013
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Borderland
Moin liebe Bastler,

ich bin seit einer Weile am konstruieren einer "Hidden Blade" alá Assasins Creed.

Mittlerweile bin ich relativ weit und wollte mein "Projekt" mal vorstellen.

Mein Ziel war es eine am Unterarm tragfähige Konstruktion zu schaffen, bei der durch eine Knicken des Handgelenkes eine Klinge aus- und wieder einfährt.

So sehen aktuell die Zeichnungen aus:

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Und hier noch die Berechnung der notwendigen Federkraft im die Klinge raus und wieder rein zu befördern:

Federberechnung

Voraussetzung:
Masse m = 0,15kg Gewichtskraft FN = 1,4715 N
Besch-Strecke sB = 0,02m Beweg-Strecke s = 0,2m
Reibungszahl µG = 0,2

Aufgabenstellung:
Es soll die Federkraft / Beschleunigungskraft FB berechnet werden, die nötig ist das 0,15kg schwere Bauteil mit einem Beschleunigungsweg von 0,02m gegen Hub- und Reibungsarbeit 0,2m weit zu bewegen.

Hubarbeit WH:
WH = m x g x h
WH = 0,15kg x 9,81m/s² x 0,2m
WH = 0,2943 NM

Reibungsarbeit WR:
WR = FR x s
FR = µG x FN x s
FR = 0,2m x 1,4715 N x 0,2m
FR = 0,05886 N

WR = 0,05886 x 0,2m
WR = 0,011772 NM

WR + WH = 0,011772 NM + 0,2943 NM = 0,306072 NM
EKin = 0,5 x m x v²
0,306072NM = 0,5 x 0,15kg x v² | / 0,5
0,306072NM / 0,5 = 0,15kg x v²
0,612144NM = 0,15kg x v² | / 0,15kg
0,612144NM / 0,15kg = v²
4,08096NM = V² | √
2,02013m/s = v

Das Bauteil muss auf der Beschleunigungsstrecke sB auf eine Endgeschwindigkeit von mind. 2,1m/s beschleunigt werden, um das Bauteil gegen Reibung und Hubarbeit die Gesamtstrecke s zu bewegen.
Dementsprechend
WB = 0,5 x m x v
WB = 0,5 x 0,15kg x 2,1m/s
WB = 0,1575 NM
WB = FB x s
0,1575NM = FB x 0,02m | / 0,02
0,1575NM /0,02 = FB
7,875N = FB
 
Berechnung der Endgeschwindigkeit nach der Beschleunigung bei einer Feder mit FB = 37,33N

WB = FB x s
WB = 37,33N x 0,02m
WB = 0,7466NM

WB = 0,5 x m x v
0,7466NM = 0,5 x 0,15kg x v | / 0,5
0,7466NM / 0,5= 0,15kg x v
1,4932NM = 0,15kg x v | / 0,15kg
1,4932 / 0,15kg = v
9,95 m/s = v
Zum Vergrößern anklicken....

Was meint ihr? Habt ihr noch irgendwo Fehler gefunden oder seht Verbesserungspotential?

Auf Wunsch kann ich auch 3D-Modelle bereit stellen, falls es wer mal 3D-Drucken möchte oder so :)
 
Damit die Klinge gut in der Bahn läuft, darf sie sich nicht verkannten können. Das läuft in der 5.1mm Nut, oder?
Die Gleiteigenschaften von Aluminium sind nicht perfekt, hast du eine Schmierung angedacht?
 
  • Thread Starter Thread Starter
  • #4
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In der 5,1er Nut laufen die Tension Slider, die die Klinge bewegen.
Die Klinge selbst läuft in der 22,3 Nut. Zwecks Gleiteigenschaften bin ich rechnerisch schon von 0,2 als Reibungskoeffizient ausgegangen, werd aber noch mit Teflonfett schmieren denke ich.

Verkanten sollte sie sich nicht, da sie 1) nur 0,3mm Spiel zwischen Führung und Klinge hat und 2) der Schlitze vorne im Gehäuse als 2te Punkt-Führung dient.
Zudem hab ich noch überlegt die äusseren Ecken des Führungsbereichs der Klinge als Radien auszuführen.

In der gefrästen Variante könnte ich den Lauf zwischen Klinge und Gehäuse auch noch als Passung ausführen, dann wäre verkanten sowieso unmöglich.
 
Zuletzt bearbeitet:
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  • #6
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Muss ich mal probieren, würde halt auf eine Mechanische Simulation rauslaufen, da müsste ich vermutlich erstmal schauen wie ich das hinbekomme. da z.B. der Draht aktuell noch garnicht als flexibles Teil drin ist.

Uiuiui, das wird Arbeit^^

Hab gestern abend noch das Wheel Housing um eine optische Komponente Erweitert ;)

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Wenn du die Inventor Daten hochlädst, kann ich dir eine Animation machen, allerdings ohne Feder.
 
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