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Das ist keine SPS, damit macht man sowas nicht! Die Steuerung ist rein für Sicherheitskreise zuständig (Not-Aus/Türschalter/Umrichterfreigabe...)
edit: Am besten einfach machen wie @boesesschwarzes geschrieben hat, evtl. noch Strom statt Spannung nutzen (4-20ma) und damit...